鋼模襯砌臺(tái)車模板清理方案
時(shí)間:2022-01-14 17:18:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
在鑿?fù)谒淼乐,為了防止土石坍塌,需要由一定厚度的混凝土襯砌邊墻及拱部;早先是用木頭搭架子,然后由人工在架子上施工,木材消耗很大,效率也很低,并且在施工中,襯砌作業(yè)難以掌控尺寸,直到襯砌臺(tái)車誕生才改變了這種狀況。
襯砌臺(tái)車的出現(xiàn)得力于工業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在已成為隧道施工過(guò)程二次襯砌不可或缺的專用設(shè)備。近年來(lái),可調(diào)式液壓鋼模襯砌臺(tái)車開始逐步普及,使用鋼模襯砌臺(tái)車可有效提高施工質(zhì)量,降低施工成本,通常情況下,可以在兩小時(shí)以內(nèi)完成鋼模的定位和校正,大大提高了工作效率,并減少了施工縫的處理時(shí)耗,提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是鋼模襯砌臺(tái)車在每個(gè)工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對(duì)模具表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理,現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對(duì)鋼模表面進(jìn)行打磨拋光,操作很困難,安全隱患也較大。
為此,德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對(duì)鋼模表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理的方案,并附著于實(shí)踐。通過(guò)對(duì)德高潔原有除銹機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)改造,成功打造了一款鋼模襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理,將機(jī)器人吸附于模板上,擁有自動(dòng)換行功能,高清攝像監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)遙控操作,打磨盤自動(dòng)打磨,粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過(guò)濾,實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個(gè)作業(yè)過(guò)程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。
鋼模襯砌臺(tái)車模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng),負(fù)載能力強(qiáng),可在在垂直面及天花板面任意行走;電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施;機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)。采用真空吸附原理,除塵效率高,對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上;適應(yīng)性強(qiáng)、使用靈活、工作穩(wěn)定;回收的粉塵和殘?jiān)?jīng)過(guò)一級(jí)過(guò)濾和二級(jí)過(guò)濾后裝袋。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃,依托多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品,請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息,也歡迎來(lái)電咨詢,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
襯砌臺(tái)車的出現(xiàn)得力于工業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在已成為隧道施工過(guò)程二次襯砌不可或缺的專用設(shè)備。近年來(lái),可調(diào)式液壓鋼模襯砌臺(tái)車開始逐步普及,使用鋼模襯砌臺(tái)車可有效提高施工質(zhì)量,降低施工成本,通常情況下,可以在兩小時(shí)以內(nèi)完成鋼模的定位和校正,大大提高了工作效率,并減少了施工縫的處理時(shí)耗,提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是鋼模襯砌臺(tái)車在每個(gè)工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對(duì)模具表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理,現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對(duì)鋼模表面進(jìn)行打磨拋光,操作很困難,安全隱患也較大。
為此,德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對(duì)鋼模表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理的方案,并附著于實(shí)踐。通過(guò)對(duì)德高潔原有除銹機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)改造,成功打造了一款鋼模襯砌臺(tái)車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理,將機(jī)器人吸附于模板上,擁有自動(dòng)換行功能,高清攝像監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)遙控操作,打磨盤自動(dòng)打磨,粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過(guò)濾,實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個(gè)作業(yè)過(guò)程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。
鋼模襯砌臺(tái)車模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng),負(fù)載能力強(qiáng),可在在垂直面及天花板面任意行走;電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施;機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)。采用真空吸附原理,除塵效率高,對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上;適應(yīng)性強(qiáng)、使用靈活、工作穩(wěn)定;回收的粉塵和殘?jiān)?jīng)過(guò)一級(jí)過(guò)濾和二級(jí)過(guò)濾后裝袋。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃,依托多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品,請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息,也歡迎來(lái)電咨詢,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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